Tomaremos como punto de partida la Aldea de Huelga Utrera, a la que se accede desde la carretera que nos conduce al embalse del Anchuricas, pasando por la Aldea de Río Madera y  Venta Rampias hasta alcanzar, a unos 6 Km. la indicación a dicha Aldea a la que accederemos a través de una pista forestal.

Una vez en la misma deberemos de tomar la pista que asciende río arriba y por donde el río Segura nos irá acompañando. Finalizada la pista, continuaremos a través de la senda que le continúa, disfrutando de las cascadas que forma el río. Una vez que la senda se bifurca tomaremos el de la izquierda atravesando el  denominado Chorreón del Huerto Sotico, llamado así porque mana desde la roca una fuente, hasta alcanzar, a los 5 Km. aproximadamente del inicio, la Cueva del Agua, donde existe un manantial.

Podremos completar la ascensión  durante unos 2 Km. hasta la Aldea de Poyotello, lugar al que accederemos desde la propia Cueva del Agua tomando la senda que surge a la derecha de la misma.